针对智能制造、电力装备与智能电网巡检、海洋探测等应用场景中存在的机器人系统控制基础理论难题，开展面向复杂机器人系统和群体网络系统的时滞相关鲁棒控制、基于重复控制与主动扰动抑制的高精度控制、复杂网络化系统的分析与控制理论、群集智能无人系统协作与控制等相关的先进控制理论与方法研究及先进控制理论的典型行业应用研究。
二、复杂系统状态监测与故障诊断
面向大型风力发电系统、地铁列车、智慧矿山、电力关键设备等对先进控制与智能自动化技术的需求，综合应用计算机、电子信息、自动控制、人工智能、网络通信等技术及多传感器信息融合技术，研究检测、建模、优化和控制一体化集成方法，开发智能在线状态监测与故障诊断系统和智能仪器。
三、复杂系统智能优化与决策方法
围绕我国电力系统、区域能源系统、矿山绿色开采和制造业节能减排的“双碳”目标，越来越多子系统及过程参数的纳入给相关复杂系统的精细化控制及全局优化能力提出了更高要求，为解决现有系统优化及决策能力不足的瓶颈，开展复杂系统建模仿真、智能优化调度、多属性决策等前沿创新技术研究。
